Mashine ya kuunganisha chupa ya chupa inayotumika kwa mkono nusu otomatiki kwa kifuniko cha chupa ya divai, kifuniko cha kikombe cha maji kinachohamishika, nk.
Muundo huu ni mashine ya hivi punde ya kuunganisha pendulum yenye vipengele viwili hadi tano inayoendeshwa kwa mkono na APM na imetolewa kwa wingi. Inatumiwa hasa kwa ajili ya kukusanya vifuniko mbalimbali vya chupa na inafaa kwa kukusanya vifuniko mbalimbali vya chupa kwa kiasi kidogo na aina kubwa. Kwa mfano: vifuniko vya chupa za divai, vifuniko vya vikombe vya maji vinavyohamishika, nk, vinaweza kuundwa kulingana na mahitaji tofauti ili kukidhi mahitaji ya mkusanyiko.