Mashiinka koofiyadaha dhalada ee gacanta ku shaqeeya ee daboolka dhalada ah, daboolka koobka biyaha la dhaqaajin karo, iwm.
Qaabkani waa kii ugu dambeeyay ee laba ilaa shan-qayb ka kooban badh-otomaatig ah oo gacanta ku shaqeeya mashiinka isku-ururinta pendulum-ka oo ay samaysay APM oo si weyn loo soo saaray. Inta badan waxaa loo isticmaalaa isku xirka koofiyadaha dhalada kala duwan waxayna ku habboon tahay in la isku keeno koofiyada dhalada kala duwan oo tiro yar iyo noocyo badan. Tusaale ahaan: koofiyadaha dhalada khamriga, koofiyadaha koobka biyaha la dhaqaajin karo, iwm, waxaa loo qaabayn karaa iyadoo loo eegayo shuruudo kala duwan si loo daboolo baahiyaha isu imaatinka.