Masinina fivorian'ny saron-tavoahangy semi-automatique vita amin'ny tanana ho an'ny satroka tavoahangin-divay, sarony kaopy misy rano, sns.
Ity maodely ity no milina fivorian'ny pendulum vita amin'ny tanana vita amin'ny tanana roa ka hatramin'ny dimy farany novolavolain'ny APM ary novokarina faobe. Izy io dia ampiasaina indrindra amin'ny fanangonana satroka tavoahangy isan-karazany ary mety amin'ny fanangonana satroka tavoahangy isan-karazany amin'ny fatra kely sy karazany lehibe. Ohatra: satroka tavoahangin-divay, satroka kaopy rano azo mihetsika, sns., dia azo namboarina araka ny fepetra samihafa mba hanomezana ny filana fivoriambe.