Tsika Otomatiki Gungano Machina: Tailoring Solutions kune Chaiyo Inodiwa

Mumamiriro ezvinhu emazuva ano anomhanyisa maindasitiri, makambani ari kugara achitsvaga nzira dzekuwedzera kugadzirwa, kugadzirisa mashandiro, uye kuderedza mitengo. Imwe yemhinduro dzakanyanya kutsvagisa kusangana nezvinodiwa izvi ndezvekushandiswa kwemichina yekugadzira otomatiki. Michina iyi yakagadzirwa uye yakagadzirirwa kuenderana nezvinodiwa zvekugadzira, ichipa mabhizinesi kurongeka kusingaenzaniswi uye kugona. Ichi chinyorwa chinotarisa munyika yetsika otomatiki mashini ekubatanidza, kuongorora magadzirirwo aakaitwa, mabhenefiti aanounza, uye nei iwo ari shanduko-mutambo kumaindasitiri mazhinji. Verenga kuti unzwisise kuti michina iyi iri kusunda sei miganhu yezvinogoneka mukugadzira.

Kunzwisisa Tsika Otomatiki Gungano Machina

Tsika otomatiki dhizaini michina zvimedu zvemidziyo zvakagadzirirwa otomatiki maitiro egungano ezvigadzirwa zvakasiyana. Kusiyana nemichina yekusangana yakajairwa, inovakirwa zvinangwa zvakajairwa, iyi michina yetsika yakagadzirirwa kusangana nezvinodiwa zvechimwe chigadzirwa kana maitiro ekugadzira. Uku kugadzirisa kunovimbisa kuti muchina unogona kubata akasiyana mabasa uye matambudziko ane chekuita nechigadzirwa, zvichikonzera kushanda kwepamusoro, kunyatsoita, uye mhando.

Iyo nzira yekugadzira dhizaini yekugadzira otomatiki muchina inotanga nekunyatsonzwisisa kwechigadzirwa uye maitiro egungano. Mainjiniya nevagadziri vanoshanda padhuze nemutengi kuti vaone zvinodikanwa uye zvinonetsa zvegungano. Iyi nzira yekubatana inovimbisa kuti zvikamu zvose zvegadziriro yegungano zvinotariswa, kubva kumhando yezvinhu zvinoshandiswa kusvika pakuoma kwematanho egungano.

Kana izvo zvinodikanwa zvaonekwa, mainjiniya anoshandisa komputa-inobatsira dhizaini (CAD) software kugadzira akadzama mablueprints emuchina. Aya mapurani anozoongororwa nekukwenenzverwa kuona kuti muchina uchaita sezvaitarisirwa. Prototypes inogona kuvakwa uye kuyedzwa kuti ione dhizaini isati yazara-chiyero kugadzirwa kwatanga.

Michina yekugadzira otomatiki inogona kugadzirwa kuti iite mabasa akasiyana siyana, kubva pamatanho akareruka egungano kusvika kune yakaoma, akawanda-matanho maitiro. Ivo vanogona kuve vakashongedzerwa nemidziyo yakasiyana-siyana, senge robhoti maoko, mabhandi ekutakurisa, uye ekuongorora masisitimu, kubata zvakasiyana zvegungano. Michina yacho inogona zvakare kusanganiswa nemitsara yekugadzira iripo kuti iwedzere kushanda zvakanaka.

Nekugadzirisa muchina kune izvo chaizvo zvinodiwa zvechigadzirwa, vagadziri vanogona kuwana yakanyanya kurongeka uye kuenderana mukuita kwegungano. Izvi zvinoderedza njodzi yekugadzira kukanganisa uye inovandudza huwandu hwese hwechigadzirwa chekupedzisira. Pamusoro pezvo, iyo otomatiki yekudzokorora uye yebasa-yakanyanya mabasa inosunungura vashandi vevanhu kuti vatarise pane zvakanyanya kuoma uye zvakakosha-zviitwa.

Zvakanakira zveCustom otomatiki Gungano Machina

Michina yekugadzira otomatiki inopa akawanda mabhenefiti ayo anogona kusimudzira zvakanyanya kushanda uye kugadzirwa kwemabasa ekugadzira. Imwe yemabhenefiti akanyanya kuderedzwa kuderedzwa kwenguva yekugadzira. Nekuita otomatiki anodzokorora uye anotora nguva mabasa, michina iyi inogona kupedzisa magungano nekukurumidza kupfuura vashandi vevanhu. Uku kumhanya kwakawedzera kunobvumira makambani kuti asangane nenguva dzakasimba dzekugadzira uye kupindura nekukurumidza kune zvinodiwa pamusika.

Imwe bhenefiti yakakosha yetsika otomatiki yekusangana michina ndeye kuvandudzwa kwemhando yechigadzirwa. Zvikanganiso zvevanhu hazvidzivisiki mumagadziro ekugadzirisa manyore, zvichiita kuti pave nekusawirirana uye kukanganisa. Michina yetsika, kune rumwe rutivi, yakagadzirirwa kuita basa rega rega nemazvo, kuve nechokwadi chekuti chigadzirwa chese chinosangana nemwero wepamusoro. Kusawirirana uku kwakakosha zvakanyanya mumaindasitiri umo mhando nekuvimbika kwakakosha, senge aerospace, michina yekurapa, uye zvemagetsi.

Mari yekuchengetedza zvakare yakakosha mukana wetsika otomatiki gungano michina. Kunyangwe iyo yekutanga mari mumakina aya inogona kuve yakakura, iyo yenguva refu yekuchengetedza inowanzopfuura mutengo. Nekudzikisa mutengo wevashandi, kuderedza zvikanganiso zvekugadzira, uye nekuwedzera kushanda zvakanaka, makambani anogona kuwana kudzoka kwepamusoro pakudyara. Pamusoro pezvo, kugona kugadzira zvigadzirwa zvemhando yepamusoro kunogona kukonzera kuwedzera kugutsikana kwevatengi uye kuderedzwa kwewaranti yezvichemo, zvichiwedzera kuwedzera purofiti.

Michina yetsika inopawo kushanduka kukuru mukugadzira maitiro. Mitsetse yegungano yechinyakare inowanzogadzirirwa zvigadzirwa uye inogona kunetsa uye inodhura kugadzirisa zvakare zvigadzirwa zvitsva. Tsika otomatiki dhizaini michina, zvisinei, inogona kugadzirwa ine modular zvikamu zvinobvumira kugadziridzwa kuri nyore uye reprogramming. Uku kuchinjika kunoita kuti vagadziri vakurumidze kuchinjika kune shanduko mukugadzirwa kwechigadzirwa kana zvinodiwa zvekugadzira, kuve nechokwadi chekushanda kunoramba kuripo pasina kuderera kwakanyanya.

Uyezve, machina ekugadzira otomatiki anogona kuwedzera kuchengetedzeka kwenzvimbo yebasa. Nekuita otomatiki mabasa ane njodzi uye kudzikisira kudiwa kwekubata nemaoko kwezvinhu zvinorema kana zvine njodzi, michina iyi inogona kubatsira kudzivirira tsaona dzepabasa nekukuvara. Izvi hazvingodziviriri vashandi chete asiwo zvinoderedza mukana wekubhadharwa kwevashandi vanodhura uye mafaindi emitemo.

Pakazere, zvakanakira zvetsika otomatiki mashini emusangano zvakajeka. Kubva pakuwedzera kugona uye kunaka kwechigadzirwa kusvika pakuchengetedza mutengo uye nekuvandudzwa kwekuchengetedzwa kwenzvimbo yebasa, michina iyi inopa mhinduro yakazara yezvinetso zvemazuva ano zvekugadzira. Sezvo tekinoroji ichiramba ichifambira mberi, kugona kwemichina yetsika inongowedzera, ichisimbisa basa ravo semidziyo yakakosha munzvimbo yeindasitiri.

Kugadzira Yezvakananga Indasitiri Inodiwa

Indasitiri yega yega ine yakasarudzika zvinodiwa uye zvinonetsa izvo zvinofanirwa kugadziriswa mukugadzirwa kwetsika otomatiki gungano michina. Kunzwisisa izvi chaizvo zvinodiwa kwakakosha pakugadzira michina inopa kuita kwakaringana uye kukosha. Ichi chikamu chinoongorora kuti maindasitiri akasiyana anobatsirwa sei kubva kune akarongedzerwa madhizaini emuchina uye kufunga kunoenda mukugadzirisa maitiro.

Muindasitiri yemotokari, semuenzaniso, otomatiki mashini ekugadzira anowanzo shandiswa kuunganidza zvinhu zvakaomarara senge injini, masisitimu ekutumira, uye emagetsi module. Michina iyi inofanirwa kukwanisa kubata zvakasiyana siyana, kubva kusimbi kusvika kumapurasitiki, nemazvo uye nekuvimbika. Vanofanirwawo kuve vachikwanisa kubatanidza nemitsara iripo yekugadzira uye kuomerera kune yakasimba mhando zviyero. Kuzadzisa izvi zvinodiwa, mainjiniya anogadzira michina ine epamberi marobhoti, sensor masisitimu, uye maitiro ekudzora emhando inoita kuti chikamu chega chega chakaunganidzwa nemazvo uye nemazvo.

Indasitiri yemidziyo yekurapa inopa mamwe matambudziko. Zvigadzirwa zvakaita semidziyo yekuvhiya, midziyo yekuongorora, uye maimplants zvinoda yakanyanya mwero yekurongeka uye kuchena. Michina yekugadzira otomatiki yeindastiri iyi inofanirwa kugadzirwa kuti ishande munzvimbo dzakachena uye kubatanidza masisitimu ekuongorora epamberi kuona kunyangwe akakanganisika. Pamusoro pezvo, michina iyi inowanzoda kubata zvinhu zvakatetepa nekungwarira, uchishandisa hunyanzvi hwekubatisa uye hunyanzvi hwekubata kudzivirira kukuvara.

Muindasitiri yemagetsi, kukurumidza kukurumidza kwekuvandudza uye kugadzirwa kwechigadzirwa kunoda michina inochinjika zvakanyanya uye inokwanisa kukurumidza kugadzirisa zvakare. Michina yekugadzira otomatiki yekugadzira zvemagetsi inofanirwa kukwanisa kubata zvidiki, zvakaomarara zvinhu uye kuita mabasa akadai sekutengesa, kuisa chikamu, uye kuyedzwa kwemhando yepamusoro. Kugadzirisa izvi zvinodiwa, mainjiniya anogadzira michina ine modular zvikamu uye programmable controller inobvumira kugadzirisa nyore uye kugadzirisa.

Indasitiri yezvigadzirwa zvevatengi inobatsirikawo kubva kumagetsi otomatiki ekugadzira michina, kunyanya mukugadzira zvinhu zvakaita semidziyo, matoyi, uye kurongedza. Michina iyi inofanirwa kukwanisa kubata zvakasiyana siyana zvemidziyo uye mabasa ekubatanidza, kubva pakunama nekusungirira kusvika pakunyora nekurongedza. Madhizaini echivanhu anowanzo batanidza maturusi anoshanda akawanda uye anochinjika otomatiki mhinduro ayo anogonesa vagadziri kugadzira zvigadzirwa zvakasiyana pamutsetse wakafanana wegungano, kuwedzera kushanda uye kuderedza mitengo.

Chekupedzisira, indasitiri yezvemuchadenga inoda tsika otomatiki yekusangana michina inogona kubata yakanyanya kuoma uye yakaoma mabasa. Iko kuunganidzwa kwezvikamu zvemuchadenga, senge injini dzendege uye zvimiro zvechimiro, zvinoda kunyatsojeka uye kuomerera kune dzakaomesesa kudzora zviyero. Michina yechivanhu yeindastiri iyi yakagadzirwa nemarobhoti epamberi, chaiyo-nguva yekutarisa masisitimu, uye yakaomesesa yemhando yekudzora maitiro kuti ave nechokwadi chekuti chikamu chimwe nechimwe chinosangana nepamusoro-soro mwero wekuchengetedza nekuita.

Mukupedzisa, kugadzirisa kwe otomatiki mashini ekugadzira kwakakosha pakugadzirisa izvo chaizvo zvinodiwa zvemaindasitiri akasiyana. Nekunzwisisa izvo zvakasarudzika zvinodiwa uye zvinonetsa zveindasitiri yega yega, mainjiniya anogona kugadzira michina inopa kuita kwakaringana, kushanda nesimba, uye kuvimbika. Iyi yakarongedzerwa nzira haingowedzere kugona kugadzira asiwo inopa mukana wekukwikwidza mune yanhasi ine simba maindasitiri mamiriro.

Kubatanidza Tekinoroji muCustom Assembly Machines

Iko kubatanidzwa kwehunyanzvi hwepamusoro mumashini otomatiki ekubatanidza machina anoita basa rakakosha mukubudirira kwavo uye kuita zvakasiyana. Sezvo tekinoroji ichishanduka, kugona kwemichina iyi kuri kuramba kuchiwedzera, ichipa vanogadzira mhinduro dzekugadzirisa maitiro avo egungano. Ichi chikamu chinoongorora kuti kwakasiyana-siyana kufambira mberi kwetekinoroji kuri kuiswa sei mumachina echivanhu uye mabhenefiti avanopa.

Imwe yeakanyanya kukosha kufambira mberi kwetekinoroji mumashini otomatiki ekubatanidza ndeye kushandiswa kwemarobhoti. Maoko emarobhoti, semuenzaniso, anoshandiswa zvakanyanya kuita mabasa akadai sekunhonga-ne-nzvimbo, welding, uye kubatanidza zvine hunyanzvi uye nekukurumidza. Aya marobhoti anogona kurongwa kuti aite mabasa akasiyana siyana uye anogona kugadzirwa zvakare kune akasiyana zvigadzirwa kana matanho egungano. Kushandiswa kwemarobhoti hakungowedzere kushanda zvakanaka asiwo kunoderedza njodzi yekukanganisa kwevanhu, zvichitungamira kune zvigadzirwa zvemhando yepamusoro.

Imwe tekinoroji yakakosha mumichina yekusangana yetsika kuona komputa. Makomputa ekuona masisitimu anoshandisa makamera uye mifananidzo yekugadzirisa algorithms yekuongorora zvikamu nemagungano munguva chaiyo. Aya masisitimu anogona kuona kuremara, kuyera hukuru, uye kuona kurongeka kwakaringana, zvese nekumhanya kwakanyanya. Nekubatanidza chiono chekombuta mumakina etsika, vagadziri vanogona kuwana kurongeka kwakanyanya uye kuenderana mumagadzirirwo avo egungano, kuderedza mukana wekukanganisa uye kushandazve.

Artificial intelligence (AI) uye muchina kudzidza (ML) vari kugadzirawo nzira yavo kupinda muchina otomatiki musangano. AI uye ML algorithms inogona kuongorora data kubva kune sensors uye makamera kuti ikwidze maitiro egungano uye kugadzirisa chaiyo-nguva. Semuyenzaniso, muchina weAI-powered unogona kudzidza kubva kumagungano apfuura kufanotaura nekudzivirira zvingangoitika, senge jam rezvinhu kana kuti component misalignments. Uku kugona kufanotaura kunowedzera kugona kwese uye kuvimbika kwegadziriro yegungano.

Iyo Internet yezvinhu (IoT) imwe tekinoroji iri kushandura otomatiki mashini ekugadzira. IoT inogonesa michina kubatana uye kutaurirana nemumwe uye nepakati control system. Iyi yekubatanidza inobvumira chaiyo-nguva yekutarisa uye kuunganidzwa kwedata, ichipa ruzivo rwakakosha mukuita kwemuchina uye metric yekugadzira. IoT-inogonesa michina inogona zvakare kugashira kure kure nekugadziridzwa, kuve nechokwadi chekuti inoshanda nepamusoro pehunyanzvi. Iko kugona kutarisa uye kudzora michina kure kunonyanya kukosha muhukuru-hukuru hwekugadzira mashandiro apo nguva yekudonha inogona kudhura.

Augmented reality (AR) zvakare iri kukwidziridzwa kusimudzira dhizaini, kushanda, uye kugadzirisa kwetsika otomatiki gungano michina. AR inogona kupa mainjiniya ine inomiririra chaiyo yemuchina, ichivabvumira kuti vaone uye vaedze magadzirirwo akasiyana kugadzirwa kwemuviri kusati kwatanga. Kune vashandisi uye vashandi vekugadzirisa, AR inogona kupa chaiyo-nguva nhungamiro uye tsigiro yekugadzirisa matambudziko, kuvandudza mashandiro uye kuderedza nguva.

Chekupedzisira, kufambira mberi kwezvinhu uye matekiniki ekugadzira ari kugonesa kugadzirwa kweakawanda akasimba uye akasiyana-siyana etsika otomatiki ekugadzira michina. Zvishandiso zvitsva, zvakadai sezviremera zvinoumba uye alloys epamusoro, zvinopa simba rakavandudzwa uye kusimba, nepo kuwedzera kwekugadzira (3D kudhinda) kunobvumira kugadzirwa kwezvinhu zvakaoma uye zvakanyatsojeka zvemichina. Kufambira mberi uku kunobatsira pakuita kwese uye hupenyu hurefu hwemichina yetsika, ichipa vagadziri mhinduro dzakavimbika uye dzinodhura dzezvido zvavo zvegungano.

Muchidimbu, kubatanidzwa kwehunyanzvi hwepamusoro mumashini otomatiki ekubatanidza ari kutyaira kwakakosha mukugadzirisa kwekugadzira, mhando, uye kuchinjika. Kubva kumarobhoti uye kuona komputa kuenda kuAI, IoT, uye AR, matekinoroji aya ari kusimudzira hunyanzvi hwemichina yakajairwa uye kuita kuti vanogadzira vasangane nezvinoda kubuda zveindasitiri. Sezvo tekinoroji ichiramba ichifambira mberi, mukana wekuvandudza mumashini ekugadzirisa echinyakare unongokura, uchipa mabhenefiti akanyanya kune vanogadzira.

Ramangwana Mafambiro uye Magadzirirwo muCustom otomatiki Gungano Machina

Ramangwana remashini ekugadzira otomatiki rakagadzirirwa kufambira mberi kunonakidza uye hutsva hunozowedzera kushandura indasitiri yekugadzira. Ichi chikamu chinoongorora mamwe maitiro ari kubuda uye matekinoroji anotarisirwa kuumba remangwana remashini ekugadzira echinyakare uye maitiro avo pakugadzira maitiro.

Imwe yeanonyanya kuvimbisa maitiro ndeyekuwedzera kutorwa kwemarobhoti anodyidzana, kana cobots. Kusiyana nemarobhoti echinyakare emaindasitiri, akagadzirirwa kushanda munzvimbo dziri kure, makobhoti anogadzirwa kuti ashande zvakachengeteka padivi pevashandisi vevanhu. Aya marobhoti akashongedzerwa nemasensa epamberi uye maficha ekuchengetedza anovabvumira kuona uye kupindura kune kuvapo kwevanhu. Kushandiswa kwemakobhoti mumichina otomatiki yekusangana inogona kuwedzera chibereko nekubatanidza iko kurongeka uye kugona kweautomation nekushanduka uye hunyanzvi hwevashandi vevanhu. Uku kubatana kwevanhu-robhoti kunotarisirwa kuve chinhu chakakosha chemaitiro egungano remangwana.

Imwe nzira yakakosha kugadzirwa kwemichina yakangwara uye inozvimiririra. Kufambira mberi muAI uye kudzidza kwemuchina kuri kuita kuti michina yekubatanidza yakajairwa iwedzere kuzviriritira uye kuchinjika. Michina yeramangwana ichakwanisa kudzidza kubva kunharaunda nezviitiko zvavo, kuita sarudzo dzenguva-chaiyo yekugonesa maitiro egungano. Michina iyi ine hungwaru ichakwanisa kuona nekugadzirisa zvinhu pachezvayo, zvichiwedzera kudzikisira kudiwa kwekupindira kwevanhu uye kuwedzera kugona kwese.

Kusimuka kweIndustrie 4.0 uye kugadzira kwakangwara kuri kutyaira zvakare hunyanzvi mumashini otomatiki egungano. Industrie 4.0 inoreva kubatanidzwa kwemadhijitari matekinoroji, akadai seIoT, data hombe, uye makore computing, kuita mabasa ekugadzira. Kugadzira kwakangwara kunosanganisira kushandiswa kwemichina yakabatana uye masisitimu anogona kutaurirana nekubatana. Michina yekusangana yenguva yemberi ichave yakanyatso kubatanidzwa mune yakangwara yekugadzira ecosystems, ichigonesa isina musono data kuchinjanisa uye kurongeka mumutsara wese wekugadzira. Uku kubatanidzwa kunozotungamira kune kujeka kukuru, chaiyo-nguva optimization, uye kufungidzira kugadzirisa kugona.

3D kudhinda, kana yekuwedzera kugadzira, imwe tekinoroji inotarisirwa kuita basa rakakosha mune ramangwana retsika otomatiki gungano michina. Kudhinda kwe 3D kunobvumira kugadzirwa kwezvinhu zvakaoma uye zvakagadziridzwa zvine hupamhi hwepamusoro uye hushoma kutambisa zvinhu. Michina yekusangana yeramangwana inogona kubatanidza kugona kwekudhinda kwe3D, ichivabvumira kugadzira zvikamu pane-zvinoda uye kuzviunganidza nenzira imwechete, yakakwenenzverwa. Ichi chitsva chinogona kuderedza nguva dzekutungamira, kudzikisa mitengo yekugadzira, uye kugonesa kugadzirisa kukuru kwezvigadzirwa.

Sustainability uye kutarisisa kwezvakatipoteredza kuri kutyaira zvakare mafambiro emangwana mune tsika otomatiki gungano michina. Sezvo vagadziri vachiwedzera kukoshesa kusimudzira, michina yemangwana ichagadzirirwa kuderedza kushandiswa kwesimba, kuderedza marara, uye kushandisa eco-hushamwari zvinhu. Kufambira mberi mumatekinoroji egirinhi, senge simba rinodzokororwa masosi uye simba-rinoshanda zvinoriumba, richabatanidzwa mumichina yetsika kugadzira maitiro akasimba ekugadzira. Uku kutarisisa kwekuchengetedza hakungobatsiri nharaunda chete asiwo kunosimudzira mukurumbira uye kukwikwidza kwevagadziri.

Chekupedzisira, kufambira mberi mumichina-muchina interfaces (HMIs) inotarisirwa kuvandudza mashandisirwo uye kuwanikwa kwetsika otomatiki gungano michina. Ramangwana HMIs richakwidziridza matekinoroji akadai seyakawedzera chokwadi (AR) uye chaiyo chaiyo (VR) kupa vashandisi vane intuitive uye inonyudza yekudzora nzvimbo. Aya maratidziro anozogonesa vashandisi kudyidzana nemichina zvakajairika uye nemazvo, kuderedza nguva yekudzidziswa nekuvandudza kugadzirwa kwese.

Mukupedzisa, remangwana remashini ekugadzira otomatiki rakajeka, riine zvakawanda zvitsva uye maitiro akaiswa kushandura mamiriro ekugadzira. Kubva pamarobhoti anodyidzana nemichina yakangwara kusvika pakugadzira kwakangwara uye kudhinda kwe3D, kufambira mberi uku kunosimudzira kugona uye kuita zvakasiyana-siyana zvemichina yetsika. Sezvo vagadziri vachiramba vachitora matekinoroji aya, vanozove vakashongedzerwa zvirinani kuti vasangane nezvinoda kubuda zveindastiri uye kuchengetedza mukana wemakwikwi mumusika wepasi rose.

Muchidimbu, machina ekugadzira otomatiki ari kushandura indasitiri yekugadzira nekupa mhinduro dzakagadzirirwa dzinosangana nezvinodiwa zvekugadzira. Michina iyi inopa akawanda mabhenefiti, anosanganisira kuwedzera kushanda zvakanaka, kuvandudzwa kwemhando yechigadzirwa, kuchengetedza mutengo, kuchinjika kukuru, uye kukwidziridzwa kwekuchengetedzwa kwenzvimbo yebasa. Nekunzwisisa izvo zvakasarudzika zvinodikanwa zvemaindasitiri akasiyana uye kubatanidza matekinoroji epamberi, muchina wetsika unopa kuita kwakaringana uye kukosha.

Sezvo isu tichitarisa kune ramangwana, mafambiro ari kusimukira uye hunyanzvi hwakadai semarobhoti anodyidzana, michina yakangwara, kugadzirwa kwakangwara, kudhinda kwe3D, uye kusimba kucharamba kuchiumba shanduko yemashini otomatiki ekubatanidza. Kufambira mberi uku kuchawedzera hunyanzvi hwemichina yakajairwa, zvichiita kuti vagadziri varambe vari mberi mumakwikwi uye nekukurumidza kuchinja kwemaindasitiri. Kunyangwe iwe uri mumotokari, mudziyo wekurapa, zvemagetsi, zvinhu zvevatengi, kana indasitiri yezvemuchadenga, tsika otomatiki yekubatanidza michina inopa mhinduro ine simba uye inochinjika kuti isangane nezvako chaizvo zvekugadzira zvaunoda.